刘备去世后继位成为蜀汉皇帝。刘禅初为皇帝时，对诸葛亮非常信任，军国大事全权委任于诸葛亮。诸葛亮、蒋琬等贤臣相继去世后，刘禅自身无力把持国政，宦官黄皓开始专权，刘备留给刘禅最后的教诲，迫使姜维外出屯田避乱，蜀汉逐渐衰败。
后魏国大举征伐蜀汉，刘禅投降，汉朝灭亡。刘禅举家迁往洛阳，被封为安乐公。刘禅从公元223年登基，至公元263年降魏下台，称帝在位共41年，是在三国时期所有国君中在位时间最长的一位。在那种群雄割据、兵连祸结的战乱年头，刘禅安稳地做皇帝归因于诸葛亮的辅佐。公元234年，诸葛亮死后，刘禅又做了29年的皇帝，蜀汉开始衰败，公元263年蜀汉被曹魏所灭，刘禅投降曹魏，被封为安乐公。
刘备临死前留给刘禅的一番戒言是：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。此话看似简单，但是做起来却很有难度，而正是这么一句话，让刘禅得以安享晚年。刘备这个人我们并不是很陌生，他是一个有抱负、不畏艰险、惜才爱才。
刘备另外两个儿子分别是刘永、刘理。
“小恶不为，善不为”：解读刘备对儿子的临终遗愿 1载人过河 在中国古典名著《三国演义》中，作者罗贯中曾被诸葛亮称赞刘备：“当阳败仗，禹州有几十万人归案。他们扶老携幼，不忍抛弃。他们一天走了十。
蜀章武元年刘备派司徒许靖策立刘永为鲁王。蜀建兴八年因与东吴预定灭魏后分疆，鲁在吴地而改封刘永为甘陵王。刘永向来憎恶宦官黄皓，黄皓得宠当权后，向刘禅诬陷刘永，令到刘永十多年都不能朝见刘禅。魏咸熙元年蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
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建兴八年，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王，梁王刘理为安平王。延熙七年，刘理去世，谥号悼王，时年不满三十岁。其子刘胤继承安平王的爵位。
刘备在临走之前对刘禅说了一句流传至今的名言：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。这句话看似是在教导儿子，但其实是在帮助刘禅避免做亡国之君被杀的命运。二、其实刘备在夷陵之战 蜀国元气大伤之后就明白了，蜀汉不可能。
